수학 & 알고리즘
아두이노 map 함수 구현
function map(value, min, max, newMin, newMax) { return (value - min) * (newMax - newMin) / (max - min) + newMin; } value의 현재 범위가 min~max일때 새로운 범위인 newMin~newMax에 맞게 변환합니다. value가 20이고 범위가 0~100이며 0~360으로 확장하고 싶을때 a = map(20, 0, 100, 0, 360); a는 72가 되고 이는 20 / 100 * 360과 같습니다. a = map(20, 0, 100, 100, 0); 이렇게 범위를 뒤집어 80이 나오게 할 수 있고 음수도 문제 없이 잘 됩니다. 아두이노의 map함수 https://www.arduino.cc/reference/en/..
2019. 11. 12.