아두이노 map 함수 구현

function map(value, min, max, newMin, newMax) {
	return (value - min) * (newMax - newMin) / (max - min) + newMin;
}

value의 현재 범위가 min~max일때

새로운 범위인 newMin~newMax에 맞게 변환합니다.

 

value가 20이고 범위가 0~100이며

0~360으로 확장하고 싶을때

a = map(20, 0, 100, 0, 360);

a는 72가 되고 이는 20 / 100 * 360과 같습니다.

 

a = map(20, 0, 100, 100, 0);

이렇게 범위를 뒤집어 80이 나오게 할 수 있고

음수도 문제 없이 잘 됩니다.

 

아두이노의 map함수

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/

Arduino Reference